トラブルシューティング

動画トラッキングの問題

画面の経路がプールの中の経路と違うとき。

動画トラッキングはコントラストで動くので、トラッキングの問題のほとんどは光、色、カメラに行き着きます。元のノートははっきりこう書いていました。黒いプールは「光を反射するので、トラッキングの問題を起こします。でも、できなくはありません。」ここでは、トラッキングがうまくいかないときによく寄せられる質問をまとめます。

よくある質問

プラットフォームが反対の位置に描かれる、または経路が鏡像になります。なぜですか?

キャリブレーションのときにプールの縁を間違った順でクリックしています。上、下、左、右の順でキャリブレーションし直します。1)キャリブレーションし直す:North(上)、South(下)、West(左)、East(右)。2)既知の位置に明るい物体を置いてテストします。3)長方形のアリーナでは、まず左上、次に右下をクリックします。

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EastとWestを逆にキャリブレーションすると、目標が鏡像の位置に置かれます。順序はNorth(上)、South(下)、West(左)、East(右)でなければなりません。キャリブレーションし直し、試行の前にテスト用の物体で確認します。長方形のアリーナで上の角より先に下の角をクリックすると、北と南の値が逆になります。実行済みのファイルはHVSが修正できる場合もあります(原本は別に保管してください)。

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これを避けるには、クリックのたびに画面の白い指示に従い、キャリブレーションし直すたびに既知の位置の物体でテストします。キャリブレーションが正しくなったら、キャリブレーションファイルをバックアップしておきます。

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実行中、プラットフォームが表示されない、左上の隅に出る、または紫の印で出ます。何がおかしいのですか?

入力したプラットフォーム番号が、キャリブレーションした番号ではありません。1)最初にキャリブレーションした位置がプラットフォーム0です(通常は中央)。2)推奨位置を使うと、1-4が象限の中央です(1 = NE、以下時計回り)。3)キャリブレーションしたプラットフォームが1つなら、0を入力します。4)プラットフォーム番号のボックス(左下)に番号を入力します。

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番号はキャリブレーションした位置を順に指します。1番目 = 0、次に1、2…(99まで)。標準のセットでは0が中央で、1-4がNE、SE、SW、NWなので、最大は4です。手動で8つの位置を設定したなら0-7を使います。キャリブレーションしていない番号は表示されないか、左上(0,0)に描かれるか、紫の印になります。試行がプラットフォームで自動終了するとマゼンタの円盤が、そうでなければ水色の円が表示されます。位置を1つもキャリブレーションしていない場合は、キャリブレーションし直し、プールの4つの端点のあとにプラットフォームの位置を追加して(キャリブレーション画面下部の白い文字に従います)、Saveを押します。

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中央を先に、次にNEから象限ごとに1つずつキャリブレーションしない限り(よくあるやり方です)、プラットフォーム番号は象限番号ではありません。.txpでは、プラットフォーム番号はその番号を持つキャリブレーション位置を選びます。

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黒いプールや暗い水で白い動物がトラッキングされません。何を変えればよいですか?

黒いプールをキャリブレーションするときは'black'にチェックを入れます。キャリブレーションの既定は白です。1)blackのボックスにチェックを入れてキャリブレーションし直します。プールの周りに黒いマスクが見えるはずです。2)反射を減らすため、プールの上の照明を弱めます。3)着色する場合は、コントラストが強くなるよう水を十分に暗くします。

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blackにチェックを入れなければ、キャリブレーションは白いプールを前提にします。キャリブレーションのあとは、黒いプールの周りに黒いマスク(白いプールなら白いマスク)が見えるはずです。HVS Imageは、暗い背景の白い動物に赤いトラッキングの十字を表示します。白いプールに黒い食用色素を使っても、面が十分暗く見えれば大丈夫です。トラッキングが悪い場合は、水槽の上の照明を弱め、黒い色素を増やします(原色を混ぜるのではなく)。反射は十字を引き寄せます。暗めの拡散光にし、トラッキングが安定するまでしきい値を調整します。

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緑の十字 = 明るい背景の暗い動物、赤い十字 = 暗い背景の白い動物。

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トラッカーがプラットフォームに張り付く、または試行の開始時に手を追ってしまいます。どう防ぎますか?

トラッカーは左上から走査し、最初に見つけた暗い物体に固定されるので、手やより暗い物体をその通り道に置かないようにします。1)南側(画面の下)から作業します。2)届きにくい出発点に手を伸ばすときは、白い帽子と白い袖を着けます。3)プラットフォームが水より暗くならないよう照明を調整します。4)マウスをプールの南側に置いた状態でしきい値を設定します。

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トラッキングは北西(左上)から始まるので、その側から手を伸ばす実験者や、水より暗いプラットフォームが十字を捕らえてしまうことがあります。サポートで確認された対処法:白い帽子をかぶって南東から手を伸ばす。最も難しい出発点が上に来るようにカメラを回す(実験の途中では絶対にしない)。プラットフォームが暗くならないよう照明を調整する。そして、マウスをプールの南側に置いてしきい値を設定し、十字がプラットフォームから始まってもトラッキングされるようにしてから、プールを一周確認する。カメラを替えたあとは、Check Lightingを使い、明るい背景に暗い動物か、暗い背景に明るい動物かを書き添えて、HVSにスクリーンショットを送ります。

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動物が入った瞬間にリモコンをクリックして試行を始めます(手による誤った開始を防げます)。自動開始は間違うことがあります。

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経路図に直線が出たり、フレーム落ちが起きたり、試行タイマーが止まったりするのはなぜですか?

たいていはバックグラウンドのプログラムか、むらのある照明が原因です。1)ほかのプログラムをすべて閉じ、ウイルス対策やセキュリティのスキャンはトラッキングの時間外に予約します。2)Task Managerで不要なタスクを終了し、不要なスタートアップアプリを無効にします。3)照明を均一で拡散したものにします(アッパーライト)。4)Check Lightingを実行し、続くようならHVSにスクリーンショットを送ります。

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左上に向かう直線、止まるタイマー、フレーム落ちは、PCが一時停止したことを意味します(セキュリティスキャン、ほかのソフトウェア)。HVSは設定を構成し、スキャンをトラッキングの時間外に予約でき、IT部門との調整もできます。領域内の直線は、照明のむらや影のために、あるいはトラッキングできるほど暗いものがないために、十字が複数の場所を行き来していることを意味します。プールの周りに4台のアッパーライトを置いて均一な間接光にし、プールの縁が暗くならないようにします。'Multiple or interpolated points at start'はたいてい照明か低いコントラストが原因です。古いPCで遅れが続くなら、別のコンピューターを試してください。

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HVSに設置の様子を見せるには、試行のときの照明でCheck Lightingのスクリーンショットを撮り、短い説明を添えて送ります。

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動画が映らない、真っ黒、または別のカメラが映ります。何を確認すべきですか?

部屋の照明、カメラの接続、ほかのプログラムがカメラを使っていないかを確認します。1)設置の前にトラッキング用の照明をつけます(暗い部屋では画面が真っ黒になります)。2)カメラメーカーのソフトウェアを閉じます。カメラを使えるのは1つのプログラムだけです。3)抜いて別のUSBポートに差し直し、ソフトウェア(またはPC)を再起動します。4)Device Managerで内蔵ウェブカメラを無効にします。

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試験ごとに別のカメラに差し替えると、接続エラーが起きることがあります。ソフトウェアは1つの試験につきカメラ1台を前提にしています(2台を使う3Dは例外)。USBカメラがDevice Managerで無効になっていることがあるので、有効にします。Windowsの更新後に、一部の古いウェブカメラが認識されなくなったことがあります。

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トラッキング用カメラではなく、ノートPCの内蔵ウェブカメラが映るのはなぜですか?

内蔵ウェブカメラを無効にして、HVS Imageを再起動します。1)WindowsのDevice Managerを開きます。2)内蔵ウェブカメラを無効にします。3)トラッキング用カメラがつながっているか確認します。4)HVS Imageを再起動します。すぐに直ります。

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映像が内蔵ウェブカメラから来ている場合は、コンピューターのDevice Managerでそのウェブカメラを無効にし、ソフトウェアを再起動します。また、起動する前にトラッキング用カメラをつないでいたか確認します。つないでいなかったなら、つないでからソフトウェアを再起動します。

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カメラについて:HVS Image LabCamを推奨しますが、さまざまなUSBウェブカメラが使えます。長い距離には、USB 3ポートに10 mのUSB Active Repeater Hi Speed延長ケーブルを使います。

関連: カメラはどう配置すべきですか? · HVSカメラの代わりに自分のウェブカメラを使えますか?

一部の.hvsファイルでおかしな結果(短い潜時、プール外の点、不正な跳び)が出ます。直せますか?

原本のファイルか、記録時に作ったバックアップを使います。破損したコピーではデータが失われます。1)破損したコピー(例:USB経由)では、短い潜時、プール外の点、または図が出ない、といったことが起きます。2)不正な跳びが少しなら、コピーを編集します。おかしなX,Yの点を削除し、同じ数の推定点を加えて潜時を保ちます。3)原本は必ず保管します。

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はい、たいていは直せます。こうしたおかしな結果は、.hvsファイルの破損したデータやトラッキングの跳びから生じ、ファイルのコピーを手で修復できることがよくあります。破損(意味のない文字)は、短い潜時(終わりのデータの欠落)、プール外の点(数値の変化)、図が出ない(始めのデータの欠落)を引き起こします。影への跳びは.hvsで急なX/Yの変化として現れます。コピーでそれを削除し、正常な点の間に同じ数の推定点を入れて潜時を保ちます。長く止まっていた区間は復元できないので、判断して扱います。(0,0)は左上です。.hvsとして保存します。

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できるだけ手を加えていない原本で解析し、原本は別のサブフォルダーに保管します。

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まだ古いトラッカーを使っているなら、以前のバージョンのHVS Imageからアップグレードすべきかをご覧ください。

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